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什么保证了助力机械手的稳定工作?

时间:2019-04-11     作者:助力机械手【原创】   阅读

能够支撑助力机械手将称重包装好的物料按照一定的排列方式整齐码放在托盘上,它必须满足其工作的基本条件,那就是电源和气源。这两者是怎样做到的呢?

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接通电源之后,还需将所供压缩空气接入到设备的气路中,并且及时排放空气过滤器中的冷凝水,检查并清除过滤器上的污垢;检查并调整压力表指示的空气压力以及油雾器的滴油量及油杯中的油量等。

在各方面都没有问题的情况下,就可以开始码垛作业了,在这过程中它将经过整形、供盘、抓包等三个环节,任何一个环节出现问题都说明助力机械手存在故障,因此要有序的进行分析并解决。

除了一些基本的部件之外,还需要穿插安装大量的工业传感器,它们和其他设备一起为码垛系统完成任务起到了重要的作用,而且只有有任何一个传感器工作出现异常,都有可能造成桁架机械手系统工作的异常。

另外,工作正常与否,机械设备是基础。也就是说,没有机械设备的正常工作,就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是核心,没有电和压缩空气的话桁架机械手都不能正常运转。

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