搬运机器人

SHANDONG JINGRUI AUTOMATION EQUIPMENT Co., Ltd.

山东精瑞自动化设备有限公司

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码垛机器人调试

公司:
山东精瑞自动化设备有限公司
关键词:
气动机械手,码垛机器人,搬运机械手
联系人:
王经理
手机:
13906341946
座机:
0634-6272095
邮箱:
6272095@163.com
地址:
山东省莱芜市鹿鸣北路67-3号
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  • 码垛机器人

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

(1)进袋机构    采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

(2)转向机构    按设定程序对包装袋作转向编排。

(3)排袋机构    采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

(4)积袋机构    码垛机器人生产厂采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

(5)抓袋码垛机构    采用机器人码垛机构完成码垛作业。

(6)托盘库    成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,***后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

上下料机械手

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