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多工位搬运机械手在操作时有什么需要注意的?

时间:2019-07-05     作者:山东精瑞自动化设备有限公司【原创】   阅读

现在有些工作都会采用机器去完成,今天我们要说的主角——多工位搬运机械手就是其中一员,它的应用不仅节约成本,而且还比较安全。接下来就让我们一起了解一下在操作它的时候应该注意的问题吧!

1、在开机之前要先检查各螺栓紧固件有无松动现象,如有松动应及时拧紧,多工位机械手气动系统工作是否正常;各杆组关节处是否灵活转动。

2、检查断气保护功能,在有载状态时突然切断气源,吊钩保持在原位置不下落;还要检查吊钩有载检测装置,在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载,直至机械手无响应为止。

3、就是码垛机器人生产厂平时要多注意检查多工位机械手的平衡状况,在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。

4、在操作多工位机械手设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。

5、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源,如果需要拆卸多工位机械手时,应关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源。

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