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气动机械手,应用非常广泛的自动化机械装置时间：2023-06-30 气动机械手是机器人技术领域中应用广泛的自动化机械装置。可以从工业制造、医疗、娱乐服务、军事、半导体制造和空间探索中看到。尽管它们的形状不同，但它们都有一个共同的特征，即，它们可以接受指令，并精确地定位到三维（或二维）空间中的某个点。
根据不同的结构形式，气动机械手分为多关节机器人手臂，笛卡尔坐标系机器人手臂，球面坐标系机器人手臂，极坐标机器人手臂和圆柱坐标机器人手臂。一种常见的六自由度机械臂。它具有X运动，Y运动，Z运动，X旋转，Y旋转和Z旋转，具有六个自由度。气动机械手一般有三种运动：伸展、旋转和提升。旋转和提升由横臂和生产柱完成。搬运机械手的基本功能是将爪移动到所需的位置，承受爪抓住工件的重量以及臂本身的重量。 以上是气动机械手供应商关于气动机械手相关的介绍，臂的运动一般有三个，一个是伸缩的，另一个是旋转，另一个是升降，但也想了解更多关于机械臂的信息来更多关注我们的网站。 |
