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气动机械手,应用最广泛的自动化机械装置

时间:2019-07-31     作者:山东精瑞自动化设备有限公司【原创】   阅读

气动机械手是机器人技术领域中应用最广泛的自动化机械装置。可以从工业制造、医疗、娱乐服务、军事、半导体制造和空间探索中看到。尽管它们的形状不同,但它们都有一个共同的特征,即,它们可以接受指令,并精确地定位到三维(或二维)空间中的某个点。

根据不同的结构形式,气动机械手分为多关节机器人手臂,笛卡尔坐标系机器人手臂,球面坐标系机器人手臂,极坐标机器人手臂和圆柱坐标机器人手臂。一种常见的六自由度机械臂。它具有X运动,Y运动,Z运动,X旋转,Y旋转和Z旋转,具有六个自由度。气动机械手一般有三种运动:伸展、旋转和提升。旋转和提升由横臂和生产柱完成。搬运机械手的基本功能是将爪移动到所需的位置,承受爪抓住工件的***重量以及臂本身的重量。

以上是气动机械手供应商关于气动机械手相关的介绍,臂的运动一般有三个,一个是伸缩的,另一个是旋转,另一个是升降,但也想了解更多关于机械臂的信息来更多关注我们的网站。


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